Các trụ đèn chiếu sáng cao 10m, cấp độ chiếu sáng A sử dụng bóng cao áp sodium 2 cấp công suất 250/150W đủ cho xe ô tô vận hành an toàn với vận tốc 80km/h.

Công ty CP Phát triển đường cao tốc Biên Hòa - Vũng Tàu (BVEC) đã bàn giao cho địa phương quản lý, vận hành hệ thống chiếu sáng QL51 với tổng mức đầu tư 78 tỷ đồng. Hệ thống chiếu sáng chạy suốt 72,7km QL51 này nằm trên dải phân cách cứng, khoảng cách liên tục giữa hai trụ đèn là 35 - 40m. Việc tiếp nhận hệ thống chiếu sáng QL51 trước Tết Nguyên đán là niềm mong mỏi của nhân dân Đồng Nai và Bà Rịa - Vũng Tàu bởi TNGT vào ban đêm sẽ được kéo giảm. Trước đó hệ thống chiếu sáng cũ nằm ở hai bên đường và đã được tháo dỡ để phục vụ thi công cải tạo QL51. M.N