Ngành Giun nhung (Onychophora) gồm những con vật kỳ lạ có thân dài và mềm mượt như giun, đầu có hai “sợi râu” như ốc sên và nhiều chi giống rết hoặc cuốn chiếu
Phạm vi phân bố bản địa của chúng là các vùng nhiệt đới châu Á, châu Phi, châu Mỹ và Australia
Giun nhung có tập quán sống riêng lẻ, nhưng cũng có nghiên cứu cho rằng, khi săn mồi, chúng có thể đi cùng nhau theo nhóm tới 15 cá thể
Các loài giun nhung thường ẩn náu trong đám lá rụng trên mặt đất
Chúng ra ngoài vào buổi tối hoặc sau cơn mưa để săn con mồi là các động vật không xương sống khác
Giun nhung săn mồi bằng cách làm con mồi bất động bằng cách phun chất nhờn dính tiết ra từ các lỗ ở hai bên miệng
Trên mỗi chân của chúng có một cặp móng vuốt cứng làm bằng kitin, có thể thu vào
Cặp râu trên đầu giun nhung đóng vai trò là cơ quan thụ cảm môi trường. Mắt của nó có thể phân biệt màu sắc và ánh sáng
Giun nhung dài khoảng 6 cm khi trưởng thành. Những con vật này sinh sản theo hình thức hữu tính. Phần lớn các loài giun nhung đẻ trứng, nhưng cũng có một số loài sinh ra con non (trứng nở từ trong cơ thể mẹ)
Giun nhung không có quan hệ gần gũi với các ngành giun khác mà được coi là họ hàng gần của ngành Chân khớp (Arthropoda), gồm các loài côn trùng, giáp xác, nhện, rết, cuốn chiếu…
Cho đến nay, có khoảng 200 loài giun nhung đã được tìm thấy, mặc dù số lượng loài thực tế có khả năng lớn hơn
Vào năm 2013, nhóm nghiên cứu đến từ đại học Leipzig (Đức) đã lần đầu ghi nhận sự hiện diện của loài vật độc đáo này ở Việt Nam