Trong khuôn khổ ACDFIM-7, Tư lệnh Quốc phòng các nước ASEAN xác định 6 thách thức an ninh mà khu vực đang phải đối mặt là: an ninh biển, chủ nghĩa khủng bố, thảm họa thiên nhiên, dịch bệnh truyền nhiễm, an ninh lương thực và năng lượng, biến đổi khí hậu, đồng thời coi đây là những vấn đề cần được ưu tiên hợp tác giữa các nước ASEAN để tập trung đối phó.
Tư lệnh Quốc phòng các nước ASEAN đã nhất trí tăng cường khả năng của quân đội tham gia giải quyết các vấn đề của khu vực, tăng cường xây dựng lòng tin, giảm căng thẳng thông qua trao đổi quan sự trực tiếp các cấp, chia sẻ thông tin và hợp tác các tình báo, tổ chức các cuộc hội thảo, hội nghị chuyên đề để trao đổi kinh nghiệm. Do vậy, chủ đề Hội nghị năm nay tại Việt Nam là “Nâng cao hiệu quả hợp tác giữa Quân đội các nước ASEAN đối phó với các mối đe dọa an ninh phi truyền thống”; được các cơ quan tham mưu đề xuất, được lãnh đạo Bộ Quốc phòng thông qua và đăng ký với Ủy ban Quốc gia ASEAN.
Là chủ nhà, Việt Nam đã chuẩn bị 2 tài liệu quan trọng của Hội nghị, gồm: Nghị quyết và Kế hoạch hành động 2 năm (2010-2011) chuyển cho các nước ASEAN lấy ý kiến đóng góp vào văn bản. Hầu hết các nước đều nhất trí, một số ý kiến đóng góp đề nghị bổ sung thêm vấn đề buôn người, buôn vũ khí, cướp biển vào dự thảo Nghị quyết.
Kế hoạch hành động 2 năm sau khi được thông qua sẽ là tài liệu định hướng các hoạt động hợp tác, tương tác giữa quân đội các nước ASEAN từ nay đến hết năm 2011. Các nước thành viên tự nguyện, tùy vào khả năng của mình sẽ đăng ký tổ chức các hội nghị, hội thảo và các hoạt động hợp tác quân sự khác, đáng chú ý có Hội nghị Tư lệnh Lục, Hải, Không quân.
Hội nghị không chính thức Tư Lệnh lực lượng quốc phòng các nước ASEAN (tên tiếng Anh đầy đủ là ASEAN Chiefs of Defence Forces Informal meeting) lần đầu tiên do Indonesia tổ chức năm 2001; lần thứ hai tại Brunei năm 2003; lần thứ ba tại Malaysia năm 2005; lần thứ tư tại Philippines năm 2005 (hai nước tổ chức cùng một năm do năm nhiệm kỳ của ASEAN trước đây là từ tháng 7 năm nay đến tháng 6 năm sau); lần thứ 5 tại Singapore năm 2007; lần thứ 6 tại Thái Lan năm 2008.
Việt Nam tham gia lần đầu tiên tại ACDFIM-2 ở Brunei. Thượng tướng Phùng Quang Thanh, Tổng Tham mưu trưởng QĐNDVN dẫn đầu đoàn Việt Nam dự Hội nghị.
Kể từ ACDFIM-5 tại Singapore, Tư lệnh Quốc phòng các nước ASEAN đã quyết định Hội nghị không chính thức Những người đứng đầu Tình báo quân đội các nước ASEAN (AMIIM) trở thành Ban Thư ký cho ACDFIM.